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汽车工程系
当前位置: 和记官网·(中国区)官方网站 > 院系设置 > 汽车工程系由中国汽车工程学会主办,Automotive Innovation承办美国休斯敦大学助理教授Qin Lin,美国密歇根大学安娜堡分校博士研究生
Automotive Innovation执行副主编、吉林大学教授、汽车底盘集成与仿生全国重点实验室副主任章新杰作开场致辞,介绍了本次workshop的背景及为全球汽车界学者与工程师提供学术交流平台的目的。Automotive Innovation期刊作为国际性的交流平台,欢迎大家共同探讨前沿话题。
美国休斯敦大学助理教授Qin Lin发表了题为High-Performance and Safe Control of Autonomous Racing”的演讲。他分别详细介绍了如何利用极限学习机对低级非线性车辆动力学模型中的不确定性进行量化,以及启用学习的低级不确定性量化如何支持上游的“反馈运动规划”,以实现快速的速度适应。他表示,目前所探索的“几乎无模型”的安全强化学习方法仅依赖于一个理想条件下预设的不精确动力学模型,其将残差模型学习与扰动观测器相结合,用于不确定性补偿,从而实现基于控制屏障函数的鲁棒安全强化学习。和记ag
美国密歇根大学安娜堡分校博士研究生Yaohui Guo发表了题为“Trust-Aware Human-Robot Interaction”的演讲。该报告将HRI过程构建为双人马尔可夫博弈,并利用奖励塑形技术,在限制任务损失的同时提高人类信任,从而解决了最大化任务奖励导致人类信任度的下降,最大化人类信任度损害任务表现这一困境。Yaohui Guo阐述了其提出的框架应用于基于经验的信任模型,得出了一个线性规划问题,该问题可以高效求解并应用于现实场景。他表示,该框架成功改进了机器人的最优策略,使其增加人类信任的同时,消耗最小的任务损失。
“Automotive Innovation Workshop”的成功举办,为汽车行业的学者提供了良好的国际学术交流平台。
《Automotive Innovation》作为由国家新闻出版署批准的中国汽车行业首个英文科技期刊,也是中国汽车工程学会(China SAE)为行业打造的重要国际交流平台和窗口,旨在进一步推动国际合作与交流,加速中国汽车创新成果走向国际,提升中国在国际汽车界的话语权。
自创刊以来,期刊就以建设世界一流期刊为目标,邀请全球15个国家和地区极具影响力的汽车领域专家担任编委,并与著名出版集团施普林格(Springer Nature)合作,以国际高标准确保论文水平和出版质量。期刊每季度出版1期,读者已涉及72个国家和地区,目前最高单篇下载次数超过32000次。期刊已被EI、ESCI、Scopus收录,2023影响因子为4.8,CiteScore为8.5,入选中科院分区表工程技术1区。
期刊主要刊登汽车及出行领域范围内具有创新性的理论、方法研究,产品开发和工程技术应用等相关创新成果,涵盖智能网联汽车技术、新能源汽车技术、未来出行技术等领域。
《Automotive Innovation》创刊联合主编为清华大学李骏院士、赵福全教授,执行副主编为吉林大学章新杰教授。
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